نکات مهم قبل از خرید سروو موتور تتا

اکنون که بررسی کردیم سروو موتور چیست و چه کاربردی در صنعت دارد، نوبت به بررسی نکات مهم قبل از خرید سروو موتور می‌رسد. انتخاب درست سروو موتور می‌تواند کارایی، دقت و طول عمر سیستم شما را به‌طور چشمگیری افزایش دهد. در این مقاله، همه‌ی عواملی که باید قبل از خریدسروو بدانید، از گشتاور و سرعت گرفته تا امکانات ویژه برند تتا الکتریک، بررسی خواهیم کرد. پس تا انتها با ما همراه باشید تا بهترین انتخاب را داشته باشید.

نکات مهم قبل از خرید سروو موتور که باید بدانید

قبل از خرید سروو موتور (SERVO MOTOR) ابتدا باید مشخصات فنی آن را بررسی کنید تا مطمئن شوید انتخابتان با پروژه و صنعت موردنظر هماهنگ است. مهم‌ترین نکات فنی که باید به آن‌ها توجه کنید عبارتند از:

گشتاور سروو

یکی از مهم‌ترین عوامل در انتخاب سروو موتور، توجه به گشتاور (Torque) است؛ نیرویی که وظیفه حرکت دادن بار یا مکانیزم را بر عهده دارد. پیش از خرید، باید دقیقاً مشخص کنید پروژه شما به چه میزان گشتاور نیاز دارد، زیرا در صورت پایین بودن گشتاور، عملکرد سیستم کاهش یافته و موتور سریعاً فرسوده می‌شود.
سروو موتورهای تتا با ارائه ی نرخ های متفاوت گشتاور، گزینه‌ای مناسب برای انواع پروژه‌های صنعتی محسوب می‌شوند. در ادامه این مقاله، روش‌های محاسبه گشتاور و راهنمای انتخاب سروو موتور مناسب را بررسی خواهیم کرد.

هدف و اهمیت سایزینگ سروو موتور

در انتخاب سروو موتور (SERVO MOTOR)، دانستن رابطه میان بار مکانیکی، اینرسی، سرعت و شتاب بسیار مهم است. سروو موتوری مناسب است که بتواند گشتاور نامی (RMS) و گشتاور پیک (Peak) بار را تأمین کند. همچنین نسبت اینرسی بار به اینرسی روتور موتور باید در محدوده قابل قبول (حدود ۱:۱ تا ۶:۱) باشد.

1.اینرسی مؤثر روی محور موتور

اینرسی بار و اجزای مکانیکی باید به محور موتور منعکس شوند که شامل موارد زیر می باشد:

اجسام دورانی ساده

• دیسک توپر:

J=1/2. m. r^2

m: جرم

r: شعاع دیسک

• استوانه توخالی :

J=1/2. m . (r_i^2+r_o^2)

m : جرم استوانه (کیلوگرم)

r_o:شعاع خارجی استوانه (Outer radius)

r_i: شعاع داخلی استوانه (Inner radius)

بار خطی:

J= m. r^2

m : جرم بار

r: شعاع مؤثر مکانیزم انتقال نیرو(پولی، چرخ‌دنده، بازوی اهرم و …)

2.گشتاور شتاب و گشتاور ثابت

در این بخش، گشتاور اعمال‌شده روی شفت موتور از دو بخش اصلی تشکیل می‌شود:

گشتاور شتاب:

Ta​=J_tot​×α

همه اینرسی‌هایی که موتور باید شتاب بدهد، شامل:

J_tot​=J_rotor​+ ∑J_load-ref​+ J_gear​

J_rotor :اینرسی خود موتور (روتور)

J_load :بارها (منعکس‌شده به شفت موتور)

J_gear :اینرسی گیربکس (اگر هست)

گشتاور ثابت(اصطکاک، وزن،پیش‌بار و…):

                                                                                                          T_c

پس گشتاور کلی موتور:

                                                                                         T _motor= T_c + αJ

α : شتاب زاویه‌ای (rad/s^2)

3.پروفایل حرکت (Load Cycle)

برای محاسبه گشتاور باید پروفایل حرکت بار در نظر گرفته شود

پروفایل مثلثی: شتاب → توقف → ترمز

• t_a :مدت شتاب‌گیری (Acceleration time)
• t_c ​ :مدت حرکت با سرعت ثابت (Constant speed time)
• t_{d :​} مدت ترمزگیری (Deceleration time)
• t_h :مدت توقف یا سکون در حالت ایستاده (Holding time / dwell time)

پروفایل ذوزنقه‌ای: شتاب → سرعت ثابت → ترمز

گشتاور کل و انتخاب موتور

گشتاور پیک (Peak):

ضریب اطمینان  SF بین 1.2 تا 2

شرایط انتخاب:

• • T_RMS ​   < گشتاور نامی موتور
  • T_RMS ​    >گشتاور پیک موتور (گشتاور ماکسیمم موتور)
• اگر نسبت اینرسی بار به موتور زیاد باشد ⇒ از گیربکس استفاده شود.

 مثال1: بار ۵ کیلوگرمی روی پولی با شعاع ۰٫۰۵ متر:

اینرسی معادل:

                                                                     J=mr^2=5×0.052=0.0125(kg⋅m^2)

گشتاور شتاب با  ( α=20 ):

                                                                                 T_a​=0.0125×20=0.25 (N⋅m)

گشتاور ثابت با( نیروی اصطکاک 10N):

                                                                                       T_c​=10×0.05=0.5 (N⋅m)

گشتاور کل موتور:

                                                                            T_motor​=0.25+0.5=0.75(N⋅m)

پس باید موتوری انتخاب شود که گشتاور نامی آن بیشتر از 

• m=10 (kg), r=0.05(m)

مثال2: (تسمه–پولی افقی)

فرضیات:

• V_max =0.5(m/s),a_max=1(m/s^2)
• μ=0.3, η_mech=0.95
• J_rotor=0.001, (ممان اینرسی خود پولی)J_d=0.010

   محاسبات:

• t_a=0.5 s, t_c=0.7, td​=0.5s

t_c​=( S−S_a+d)/V_max , t_a​=a_max​/V_max, S_a+d​=V_max^2/​a_max

​​​​s: کل جابه جایی خطی (دانسته ی مسئله متناسب با مکانیک)

• J_tot=0.036

                                                                                                                    J_tot=m.r^2+J_rotor+J_d

• α=20 rad/s^2
• T_a=0.72 N⋅m
• T_c=1.549 N⋅m
• T_peak=2.27 N⋅m
• T_RMS=2.00 N⋅m

نتیجه:

موتور باید شرایط زیر را برآورده کند:

T_rated ≥ 2.00 N⋅m

T_peak ≥ 2.27 N⋅m

(به همراه ضریب اطمینان مناسب)

سرعت سروو

یکی دیگر از عوامل مهم در انتخاب سروو موتور، سرعت عملکرد بالاست سروو های تتا قابلیت این را دارند که با حفظ گشتاور در سرعت های بالا ، موقعیت یابی دقیقی به کاربر ارائه دهند.)

انکودر مطلق مغناطیسی

انکودرها در سروو موتور به دو دسته‌ی اصلی افزایشی و مطلق تقسیم می‌شوند که هرکدام می‌توانند به صورت نوری یا مغناطیسی ساخته شوند. انکودر افزایشی ساده و ارزان است ولی در صورت قطع برق، موقعیت از دست می‌رود. در مقابل، انکودر مطلق حتی بعد از خاموشی هم موقعیت دقیق محور را حفظ می‌کند. همچنین انکودرهای نوری دقت بالایی دارند اما در محیط‌های پرگردوغبار و روغنی آسیب‌پذیرند، در حالی‌که انکودرهای مغناطیسی مقاومت بیشتری در برابر نویز و شرایط سخت صنعتی دارند. بنابراین، انکودر مطلق به دلیل حفظ موقعیت و انکودر مغناطیسی به دلیل دوام و مقاومت محیطی، نسبت به انواع دیگر برتری دارند.
سروو موتورهای تتا مجهز به انکودر مطلق مغناطیسی با رزولوشن ۱۷ بیت و قابلیت Multi-turn هستند، که امکان کنترل دقیق موقعیت حتی در پروژه‌های حساس و صنعتی را فراهم می‌کنند.

اینرسی بار در سروو

اینرسی بار نقش مهمی در عملکرد سروو موتور دارد، چون تطابق نداشتن اینرسی بار با اینرسی موتور باعث کاهش دقت، افزایش زمان پاسخ و ایجاد لرزش می‌شود. سرووهای مدرن دارای قابلیت تخمین خودکار اینرسی بار هستند که بدون نیاز به محاسبات دستی، اینرسی واقعی سیستم را شناسایی کرده و پارامترهای کنترل را بهینه می‌کنند. این ویژگی خارق‌العاده موجب افزایش دقت، پایداری و کارایی سیستم در کاربردهای صنعتی می‌شود.

قابلیت کنترل اینرسی بار در کمتر سروو موتوری وجود دارد، اما سروو موتورهای تتا این ویژگی را به صورت کامل پشتیبانی می‌کنند.

قابلیت Full closed-loop

یکی دیگر از قابلیت‌های مهم سروو های تتا سری TDF، امکان عملکرد به صورت Full Closed-Loop است. با اتصال انکودردوم روی موتور، می‌توان از این قابلیت بهره‌برداری کرد تا کنترل دقیق موقعیت در سیستم فراهم شود و عملکرد موتور بهینه و پایدار باشد.

مد Auto tuning

مد اتوتیون (Auto-Tune) در سروو موتور قابلیتی است که به صورت خودکار پارامترهای کنترلی مثل بهره‌های PID و فیلترها را متناسب با بار و شرایط مکانیکی سیستم تنظیم می‌کند. این کار باعث می‌شود بدون نیاز به تنظیمات دستی پیچیده، موتور بهترین پاسخ دینامیکی، دقت موقعیت و پایداری را داشته باشد. به طور خلاصه، اتوتیون فرآیند تنظیم سریع و هوشمند سروو برای رسیدن به عملکرد بهینه است.

سرووهای تتا (TETA) از قابلیت اتوتیون (Auto-Tune) پشتیبانی می‌کنند و می‌توانند به‌صورت خودکار پارامترهای کنترلی را متناسب با شرایط بار و مکانیزم تنظیم کنند. این ویژگی باعث می‌شود نصب و راه‌اندازی سریع‌تر انجام شود، نیاز به تنظیمات دستی کاهش یابد و موتور در نهایت با دقت، پایداری و کارایی بالاتر کار کند.

نکته: یکی دیگر از قابلیت‌های سروو موتورهای تتا، امکان اتصال نرم‌افزار به سروو درایو است که کنترل سیستم را راحت‌تر و سریع‌تر می‌کند. برای دسترسی به آموزش‌های جامع و به‌روز این نرم‌افزار، می‌توانید کانال آپارات تتا الکتریک را دنبال کنید و از جدیدترین آموزش‌ها و راهنمایی‌ها مطلع شوید.

چه زمانی باید از سروو استفاده کنیم؟

شاید برای شما این سؤال پیش آمده باشد: چه زمانی باید از سروو موتور استفاده کنیم؟ پاسخ روشن است: هرگاه در صنعت نیاز به دقت بالا در موقعیت‌یابی همراه با سرعت عملکرد بالا وجود داشته باشد، استفاده از سروو موتور ضروری است. این ویژگی باعث می‌شود سیستم‌های صنعتی پیچیده با عملکرد پایدار و دقیق کار کنند.
این قابلیت نیز به‌صورت کامل توسط SERVO تتا ارائه می‌شود و امکان استفاده در انواع پروژه‌های صنعتی را فراهم می‌آورد. جهت اطلاع از قیمت سروو تتا میتوایند با کارشناسان ما در ارتباط باشید.

انواع سروو تتا

سروو موتورها بر اساس ویژگی‌ها و قابلیت‌های فنی به سه دسته اصلی تقسیم می‌شوند و می‌توان متناسب با نیازهای صنعت، گزینه مناسب را انتخاب کرد. در ادامه، به بررسی سروو موتورهای تتا و قابلیت‌های آن‌ها خواهیم پرداخت:

• سروو موتور TDF
• سروو موتور TDC2
• سروو موتور TDL2
   

راهنمای خرید سروو موتور: نکات مهم برای انتخاب بهترین مدل

اکنون که با مهم‌ترین نکات فنی پیش از انتخاب سروو موتور آشنا شدید، نوبت به بررسی بهترین برندهای سروو موتور در بازار ایران و جهان می‌رسد. در میان برندهای معتبر، سروو موتورهای تتا الکتریک به دلیل کیفیت بالا و خدمات گسترده توانسته‌اند محبوبیت زیادی در میان صنعتگران و فعالان حوزه‌ی اتوماسیون صنعتی به دست آورند.

از جمله ویژگی‌های برجسته‌ی بهترین سروو موتورهای تتا می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:

• کیفیت ساخت بالا و طول عمر مفید

• قیمت مناسب همراه با کیفیت بالا

• ۲ سال گارانتی و ۱۰ سال خدمات پس از فروش گسترده

• سازگاری با انواع تجهیزات اتوماسیون صنعتی

• مشاوره فنی تخصصی همراه با نصب، راه‌اندازی و برنامه‌نویسی حرفه‌ای

  

 کلام اخر

در نهایت، انتخاب صحیح یک سروو موتور زمانی امکان‌پذیر است که شما پیش از خرید به تمامی نکات فنی، نیازهای صنعتی و بودجه‌ی خود توجه کنید. بررسی دقیق توان، دقت، سرعت و سازگاری سروو موتور با سیستم کنترلی می‌تواند نقش تعیین‌کننده‌ای در بهبود عملکرد خطوط تولید داشته باشد.

شرکت تتا الکتریک با  سه دهه تجربه در حوزه‌ی اتوماسیون صنعتی، به‌عنوان یکی از معتبرترین تأمین‌کنندگان سروو موتور و تجهیزات وابسته، همراه مطمئن صنایع مختلف است.
این مجموعه علاوه بر تأمین محصولات باکیفیت و قیمت مناسب، خدماتی نظیر مشاوره تخصصی، نصب و راه‌اندازی، برنامه‌نویسی، دو سال گارانتی معتبر و ده سال خدمات پس از فروش را نیز در اختیار مشتریان خود قرار می‌دهد.

با انتخاب تتا الکتریک، می‌توانید با اطمینان خاطر بهترین سروو موتور متناسب با نیاز صنعت خود را تهیه کرده و از پشتیبانی کامل در تمامی مراحل بهره‌مند شوید.

سوالات متداول انتخاب سروو

سروو موتور چیست؟

سروو موتور یک موتور الکتریکی هوشمند است که با کمک سیستم کنترل بسته (Closed-Loop)، قادر به تنظیم دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور می‌باشد. این موتورها زمانی استفاده می‌شوند که در پروژه‌های صنعتی نیاز به دقت بالا و پاسخ سریع باشد، مانند رباتیک، CNC و خطوط تولید اتوماسیون.

سروو موتورهای تتا با طراحی پیشرفته و قابلیت‌های ویژه، از جمله گشتاور بالا، انکودر با رزولوشن دقیق و امکان اتصال به نرم‌افزار کنترل، گزینه‌ای ایده‌آل برای صنایع حساس و پروژه‌های پیچیده هستند. استفاده از سروو موتورهای تتا باعث می‌شود سیستم‌های صنعتی با پایداری و دقت بالا کار کنند و نیاز به کالیبراسیون مکرر کاهش یابد

چگونه بهترین سروو CNC انتخاب کنیم؟

انتخاب بهترین سروو موتور برای CNC به چند عامل کلیدی بستگی دارد: گشتاور، سرعت، دقت موقعیت‌یابی، اینرسی بار و قابلیت کنترل کامل (Full Closed-Loop). در پروژه‌های CNC که نیاز به حرکت‌های دقیق و سریع دارید، استفاده از سروو موتورهایی با انکودر مطلق با رزولوشن بالا و قابلیت Multi-turn اهمیت ویژه‌ای دارد.

سروو موتورهای تتا سری TDF با طراحی صنعتی پیشرفته، گشتاور بالا و امکان کنترل نرم‌افزاری، گزینه‌ای ایده‌آل برای انواع دستگاه‌های CNC محسوب می‌شوند. استفاده از این سروو موتورها، عملکرد پایدار، دقت بالا و عمر طولانی سیستم را تضمین می‌کند.

پشتیبانی از مد Auto Tuning چیست؟

Auto Tuning قابلیتی در سروو موتور است که به موتور اجازه می‌دهد به‌صورت خودکار پارامترهای کنترلی مانند گین PID، پاسخ‌دهی به بار و فرکانس رزونانس را شناسایی و تنظیم کند. این ویژگی باعث می‌شود موتور با دقت و سرعت بهینه کار کند، بدون نیاز به تنظیمات دستی پیچیده.

سروو موتورهای تتا این قابلیت را دارند و با فعال کردن Auto Tuning می‌توان به راحتی عملکرد سیستم را بهینه کرده و دقت و پایداری حرکت را افزایش داد، به ویژه در پروژه‌های حساس صنعتی و CNC.

نکات مهم قبل از خرید سروو موتور چیست؟

قبل از خرید سروو موتور باید به نکات فنی مهمی مانند گشتاور، ولتاژ و سازگاری با سیستم‌های کنترلی توجه داشته باشید. اما یکی از عوامل کلیدی و تأثیرگذار، انتخاب برند مناسب است؛ برندی که پشتیبانی فنی با کیفیت و قیمت  مناسب ارائه دهد.

پیشنهاد ما استفاده از سروو موتورهای تتا الکتریک است، زیرا این محصولات دارای:

• ۲ سال گارانتی معتبر

• ۱۰ سال خدمات پس از فروش
  می‌باشند.

علاوه بر این، تیم فنی حرفه‌ای تتا آماده ارائه آموزش کامل، برنامه‌نویسی و راه‌اندازی سروو موتور متناسب با نیاز صنایع مختلف است تا عملکرد بهینه خطوط تولید شما تضمین شود.